초록
로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재, 로봇 청소기의 주행 방향에 위치한 피청소면을 향하여 평면광을 방출하는 발광부, 방출된 평면광을 포함하는 청소 영역을 촬영하고, 촬영된 청소 영역에 대응되는 영상을 생성하는 촬영부 및 영상을 이용하여 청소 영역에 낙하 지점의 위치 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 구동부를 제어하여 낙하 지점을 회피하도록 제어하는 제어부를 포함한다.