본 발명은 교량 점검용 드론 시스템에 관한 것으로서, 교량 아래 지형과 시설물을 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 실시간으로 전송하는 드론유닛과, 상기 드론유닛으로부터 전송된 교량 아래 지형과 시설물에 대한 영상 데이터를 이용하여 레이어(layer)를 생성하고, 모델을 구축하기 위한 교량정보 구축부 및 상기 교량정보 구축부과 연동되어 교량 아래 시설물의 데이터 정보를 갱신하는 교량정보갱신부를 포함한다. 본 발명은 교량 점검용 드론 시스템은 교량 아래 지형과 시설물을 촬영한 영상 데이터를 실시간으로 전송하여 교량 아래 지형과 시설물 조사를 정확하게 파악할 수 있고, 데이터의 경사도를 반영하여 보다 정확한 지도 및 지형모델을 생성할 수 있다. 또한, 교량 시설물의 변화를 파악하여 훼손여부를 파악할 수 있는 기술적 효과가 있다.