초록
본 발명은 다용도 핸드형 콤바인 시스템에 관한 것으로, 그 구성은 이동을 위한 다수의 바퀴와, 상기 바퀴로 동력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부의 작동을 제어하여 이송방향을 설정하는 제1제어부와, 상기 구동부 및 제1제어부로 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 핸드형 콤바인에 있어서, 다수의 프레임에 각각 설치되는 것으로, 설치되는 프레임 종류에 대한 정보를 인지부에서 인지할 수 있도록 상기 인지부와 연결되는 인지패널;과, 상기 핸드형 콤바인에 형성되어 상기 핸드형 콤바인에 연결되는 프레임에 설치되는 상기 인지패널과 연결되어 프레임의 종류를 인지하고, 그 인지정보를 전송하는 인지부;와, 상기 인지부에서 전송되는 인지정보를 수신하고, 그 수시된 인지정보를 통해 상기 핸드형 콤바인에 연결된 프레임에 적합한 제어명령을 전송하는 컨트롤부;와, 상기 프레임에 형성되어 상기 컨트롤부에서 전송되는 제어명령을 전송받아 상기 프레임의 작동을 제어하는 제2제어부;와, 상기 컨트롤부의 제어명령이 상기 제2제어부로 전송되도록 하는 제1전송부;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서, 상기 핸드형 콤바인에 사용하고자 하는 분야에 적합한 기능을 갖는 프레임을 간편히 연결한 후에 컨트롤부를 통해 프레임의 작동을 제어하여 사용하고, 다른 분야에 사용이 요구되면 기존에 연결된 프레임을 핸드형 콤바인에서 분리한 후에 다른 프레임을 ...(이하생략)