이동장치
대한민국
대차, 바닥면에 수직하고 서로 연결된 제1 벽면 및 제2 벽면 중 적어도 하나와 접촉하여 회전가능하도록 상기 대차에 설치된 휠부, 상기 휠부를 회전시키는 구동부 및 상기 대차에 설치되고 자기력을 발생시켜 상기 대차와 상기 제1 벽면 또는 상기 제2 벽면 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 자력부를 포함하는 이동장치가 개시된다.
B23K
1020140119198
2014-09-05
1020160029528
2016-03-15
1016163970000
2016-04-22
삼성중공업 주식회사
10.8080/1020140119198
https://doi.or.kr/10.8080/1020140119198
https://plus.kipris.or.kr/kiprisplusws/fileToss.jsp?arg=d8ed8dd5b70e0b90dcfe8daca075789a077e18fdc507a4939b72ee5a08ad18734872610a8c8b9f03fd4e4dd9bf831d11a55a8334a7071027d7fd4151a514532bcf022f57979db675
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특허; 2023-12-11