초록
본 발명에 따른 자기 디스크 장치는, 헤드, 코일 모터, 구동회로, 전압 검출기, 헤드 위치 산출부, 속도 산출부, 역기전압 산출부, 코일 저항 추정부 및, 제어부를 포함한다. 헤드 위치 산출부는 서보 정보를 기초로 각 샘플링 사이클에 대한 헤드의 위치를 산출한다. 속도 산출부는 각 샘플링 사이클에 대한 헤드의 속도를 산출한다. 역기전압 산출부는 각 샘플링 사이클에 대한 코일의 역기전압을 산출한다. 코일 저항 추정부는 코일의 코일 저항값을 연속적으로 추정한다. 제어부는 속도를 제어하기 위한 구동 명령을 산출하고 구동회로에 대해 구동 명령을 출력한다. 더욱이, 역기전압 산출부는 역기전압을 산출하기 위해 전압 강하를 단자간 전압으로부터 감산한다.