초록
본 개시내용은 현재 이미지(100)의 객체를 분류하기 위한 방법(10)에 관한 것이고, 상기 객체의 형상을 표현하는 복수의 제1 랜드마크(111)가 현재 이미지에 연관되어 있고, 제1 고유 식별자가 각각의 제1 랜드마크에 연관되어 있다. 본 개시내용에 따르면, 상기 방법은, 적어도 제1 랜드마크에 대하여, 현재 이미지 중에서 상기 선택된 적어도 제1 랜드마크를 포함하는 영역을 기술하는 적어도 제1 디스크립터를 획득하는 단계(112) - 상기 적어도 제1 랜드마크는 그것의 제1 식별자에 따라, 그리고 그것의 제1 식별자가 제2 랜드마크의 제2 식별자에 대응할 때 선택되며, 제2 랜드마크의 제2 디스크립터는 상기 객체를 분류하기 위한 분류기 내에서 이용됨 - ; 및 상기 적어도 제1 디스크립터에 따라, 그리고 상기 제2 디스크립터에 연관된 가중 정보에 따라, 상기 형상의 신뢰도를 표현하는 정보를 결정하는 단계(113) 를 포함한다.