본 발명은 비상등 자동 제어 시스템 및 ECU의 비상등 자동 제어 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 비상등 자동 제어 시스템은, 차량에 가해진 충격, 에어백 상태, 브레이크 상태 및 속도변화 중 적어도 하나의 차량정보를 감지하는 감지 센서; 상기 적어도 하나의 차량정보를 이용하여 상기 차량에 위험상황이 발생하였는지를 확인하고, 상기 위험상황 발생시에 상기 차량의 비상등을 자동으로 점등하며, 비상등 점등 신호를 출력하는 ECU; 및 V2V(Vehicular communication systems) 통신 또는 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신으로 상기 비상등 점등 신호를 주변 차량에 송신하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.