초록
본 발명은 자동 전선 포설용 그리퍼에 관한 것으로, 전선(L)을 포설할 때 사용하는 그립퍼 장치에 있어서; 일정 스트로크 내에서 직선 왕복운동하는 엑츄에이터(100); 상기 엑츄에이터(100)의 선단 상면에 설치되고, 상기 엑츄에이터(100)의 운동방향에 따라 상기 전선(L)과의 맞물림 상태가 바뀌면서 상기 전선(L)을 상기 스트로크 만큼씩 이동시키는 그립퍼(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 전선 포설용 그리퍼 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 케이블 포설 작업시 소형, 경량화가 가능하여 협소공간 설치가 쉽고, 사용하기 편리하며, 구조가 간단하여 신뢰성을 높이고 유지보수가 용이한 장점이 있고, 설치 및 해체가 간편하고, 케이블 직경이 변할 경우 간단히 그립 링크만 교체해 주면 되므로 활용폭을 확대할 수 있다.