초록
멀티패스맵 제작 장치와 방법, 및 멀티패스맵을 이용한 측위 센서 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 멀티패스맵 제작 방법은 객체 정보 수집부가 지도 소스로부터 멀티패스를 발생시키는 객체를 수집하는 단계; 멀티패스량 산출부가 지역별로 멀티패스량을 산출하는 단계; 가중치 추정부가 멀티패스량 산출부에 의해 지역별로 산출된 멀티패스량과 객체 정보 수집부에 의해 수집된 객체 간의 상관관계를 분석하여 멀티패스가 발생되는 지역에서 각 객체별로 설정된 변수의 가중치를 각각 추정하는 단계; 및 멀티패스맵 생성부가 가중치 추정부에 의해 추정된 객체별 변수의 가중치를 이용하여 멀티패스맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.