초록
유압시스템과 주차 스위치에 고장이 발생할 경우 고장이 발생하지 않은 정상 스위치를 통해 입력되는 명령을 전자식 주차 브레이크의 상태에 따라 달리 인식하여 차량을 제동시키는 전자식 주차 브레이크 시스템 제어방법을 제공한다. 전자식 주차 브레이크 시스템 제어방법은 바퀴에 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크 및 전자식 주차 브레이크의 체결 또는 해제를 위한 명령이 입력되는 복수의 스위치를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법으로, 스위치 중 어느 하나에 고장이 발생하면, 스위치 중 정상 스위치를 통한 명령이 입력되었는지 판단하고, 정상 스위치를 통한 명령이 입력되면, 전자식 주차 브레이크의 상태를 판단하고, 전자식 주차 브레이크가 체결 상태일 경우, 정상 스위치를 통해 입력되는 명령을 해제 명령으로 인식하여 상기 전자식 주차 브레이크를 해제시키고, 전자식 주차 브레이크가 해제 상태일 경우, 정상 스위치를 통해 입력되는 명령을 체결 명령으로 인식하여 전자식 주차 브레이크를 체결시키는 것을 특징으로 한다.