초록
본 발명은 차량을 주차할 시에 주차 모드 동작 장치로부터 주차 모드 동작 신호를 공급받아 AVM(Around View Monitor) 카메라를 이용하여 현재 차량의 주변 영역의 주차 공간을 촬영하는 주차 공간 촬영부와; 주차 공간 촬영부에서 촬영한 현재 차량의 주변 영역의 주차 공간에 해당하는 현재 주차 공간 이미지 데이터를 공급받아 현재 주차 공간 이미지 데이터를 포함하는 현재 birds eye view 이미지 데이터로 보정하는 주차 공간 이미지 데이터 보정부와; 주차 공간 이미지 데이터 보정부에서 보정한 현재 birds eye view 이미지 데이터에 해당하는 현재 좌우측 평행 주차 공간 이미지 데이터와 현재 좌우측 직각 주차 공간 이미지 데이터중 적어도 하나의 현재 주차 공간 이미지 데이터를 공급받는 제어부와; 주차 공간 이미지 데이터 보정부에서 보정한 적어도 하나의 현재 주차 공간 이미지 데이터를 제어부의 제어에 따라 표시하는 주차 공간 표시부; 및 주차 공간 표시부에서 표시한 적어도 하나의 현재 주차 공간 이미지 데이터를 확인하여, 제어부의 제어에 따라 해당 주차 공간의 주차를 위한 조향 구동 장치를 구동시켜 해당 주차 공간으로 주차시키는 조향 구동부를 포함하는 주차 보조 장치 및 그 주차 보조 방법을 제공한다.