본 발명의 일 측면에 따른 비접촉식 부품검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 영상을 미리 입력된 대상 영상과 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 검사장치로서, 상기 검사대상물을 탑재하고, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부; 서로 다른 파장 범위의 복수의 가시광을 검사대상물에 조사하는 컬러 조명부, 상기 컬러 조명부의 상부에 위치하고, 백색광을 상기 검사대상물에 조사하는 제1 백색 조명부, 및 상기 컬러 조명부의 하부에 위치하고 백색광을 상기 검사대상물에 백색광을 조사하는 제2 백색 조명부를 포함하는 조명부; 상기 조명부의 상부에 위치하여, 상기 검사대상물을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부; 및 상기 스테이지부 및 상기 카메라부를 제어하는 모션 컨트롤러를 포함하는 제어부를 포함한다.