초록
본 발명은 본 발명은, 외관을 형성하는 하우징; 모재를 가압하기 위해 모재 방향으로 전진하거나 원 상태로 복귀하기 위해 후진 가능하게 상기 하우징 내에 배치되는 퀼; 및 상기 퀼에 배치되어 직선 이동되는 랙과, 상기 하우징에 배치되어 상기 랙의 이동에 의해 회전하는 피니언기어와, 상기 하우징에 배치되어 상기 피니언기어의 회전수를 감지하는 제1 센서와, 상기 랙에 배치되는 도그와, 상기 하우징에 배치되어 상기 퀼이 모재 방향으로 전진할 때 기 설정된 거리에 접근하였는지를 감지하는 제3 센서를 포함하는 센서부;를 포함하는 심압대를 제공할 수 있으며, 상기한 심압대와 상기 제1 센서 및 제2 센서의 신호를 전달받아 상기 액추에이터를 제어함으로써 상기 퀼의 이동 속도를 제어하는 제어부를 더 포함하는 공작기계를 제공할 수 있다.