초록
본 발명은 청소용 이동장치, 협업청소 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 청소용 이동장치는, 청소를 수행하는 클리닝부; 청소용 이동장치를 이동시키는 주행부; 외부장치와 통신 가능한 통신부; 통신부를 통하여 수신된 정보에 기초하여, 전체 청소영역에 대하여, 청소용 이동장치 및 적어도 하나의 다른 청소용 이동장치 각각의 현재 위치에 따라 할당된 복수의 개별 청소영역 중에서 청소용 이동장치에 대응하는 개별 청소영역을 결정하고, 결정된 개별 청소영역을 주행하면서 청소를 수행하도록 주행부 및 클리닝부를 제어하는 프로세서를 포함한다. 이에 의하여, 복수의 청소로봇에 대해 그 위치정보에 기반하여 개별 청소영역이 할당됨으로써, 전체 청소시간을 단축하여 효율적인 협업청소가 이루어지는 효과가 있다.