착용로봇의 구동장치
대한민국
착용자와 결합되는 베이스 및 베이스에 마련된 모터; 모터를 통해 회전되며 양측에 나사산이 서로 반대방향으로 형성된 볼스크류 및 볼스크류 양측의 나사산에 결합되어 볼스크류의 회전방향에 따라 서로 가까워지거나 멀어지도록 선형이동되는 볼너트; 착용자의 다리 또는 팔에 결합되는 지지대; 및 양단이 지지대의 단부와 볼너트에 각각 연결되어 볼너트가 선형이동됨에 따라 지지대에 회전력을 전달하는 와이어;를 포함하는 착용로봇의 구동장치가 소개된다.
A61H; A63B; B25J
1020140093742
2014-07-24
1015755070000
2015-12-01
현대자동차주식회사
10.8080/1020140093742
https://doi.or.kr/10.8080/1020140093742
https://plus.kipris.or.kr/kiprisplusws/fileToss.jsp?arg=2ba38663aa11ff0f6ca91af6061a2e0088b5a1de24a843703581812094cf7ac54a1d46aa6a7a54b503047102693d9292bc4e65a350b94dcc5543fd8a5571026d47007cc0ced6aafb
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특허; 2023-12-11