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착용로봇의 구동장치

메타 데이터

바이오화학분류
    • 바이오정밀화학
      1. 화학제품
    • 화장품용 기능성소재
      1. 기능성
      2. 계면활성제⁄증점제
    • 의료용 화학소재
      1. 치료제
      2. 건강보조식품
특허명

착용로봇의 구동장치

국가

대한민국

초록

착용자와 결합되는 베이스 및 베이스에 마련된 모터; 모터를 통해 회전되며 양측에 나사산이 서로 반대방향으로 형성된 볼스크류 및 볼스크류 양측의 나사산에 결합되어 볼스크류의 회전방향에 따라 서로 가까워지거나 멀어지도록 선형이동되는 볼너트; 착용자의 다리 또는 팔에 결합되는 지지대; 및 양단이 지지대의 단부와 볼너트에 각각 연결되어 볼너트가 선형이동됨에 따라 지지대에 회전력을 전달하는 와이어;를 포함하는 착용로봇의 구동장치가 소개된다.

IPC코드

A61H; A63B; B25J

출원번호

1020140093742

출원일자

2014-07-24

등록번호

1015755070000

등록일자

2015-12-01

출원인

현대자동차주식회사

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특허; 2023-12-11

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