BioChem - DOS

포인트 클라우드 데이터를 복구하기 위한 방법 및 장치

대한민국

본 출원은 포인트 클라우드 데이터를 복구하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 포인트 클라우드 데이터 복구 모델을 생성하는 방법은, 제1 포인트 클라우드 데이터 프레임에 관련된 적어도 하나의 2D 이미지를 획득하는 단계와, 2D 이미지 중의 물체들의 속성들에 따라 제1 포인트 클라우드 데이터 프레임을 적어도 하나의 포인트 클라우드 데이터 집합으로 분할하는 단계와, 각 포인트 클라우드 데이터 집합을 상대로 하여: 2D 이미지로부터 제1 포인트 클라우드 데이터 프레임과의 매칭 이미지를 확정하며, 매칭 이미지는 데이터 수집 위치 및/또는 시간 상에서 제1 포인트 클라우드 데이터 프레임과 매칭되고, 제1 포인트 클라우드 데이터 프레임과 이에 관련된 적어도 하나의 제2 포인트 클라우드 데이터 프레임에 따라, 매칭 이미지 중 픽셀 포인트의 3D 위치 데이터를 확정하고, 매칭 이미지 중 대응되는 픽셀 포인트들의 2D 위치와 3D 위치 데이터를 트레이닝 모델의 트레이닝 입력 및 출력 데이터로 하여, 심층 학습 네트워크를 통해 해당 포인트 클라우드 데이터 집합이 대응되는 물체들을 위한 포인트 클라우드 데이터 복구 모델을 생성하는 단계를 포함한다. 포인트 클라우드 데이터의 복구는 구축된 모델을 이용하여 구현할 수 있으며, 이로써 정확성과 보편성을 향상시킨다.

G06T

1020180130585

2018-10-30

1020190082066

2019-07-09

1021267240000

2020-06-19

바이두 온라인 네트웍 테크놀러지 (베이징) 캄파니 리미티드

10.8080/1020180130585

https://doi.or.kr/10.8080/1020180130585

https://plus.kipris.or.kr/kiprisplusws/fileToss.jsp?arg=12df679b84029f739813e9e1875bb85753c9788b0675422b99dc7ab93c3c285a77ec84ed45ba3b0c869c920b116977508af7376cba15c4d2a8763f513119e776daebc7fb763d169c

https://plus.kipris.or.kr/kiprisplusws/fileToss.jsp?arg=2ba38663aa11ff0f6ca91af6061a2e001295dc20d06793bbf25b3dc2c8d782a0656d05f99aa80d95884e1a048baa58feb97d5d3f3f423379d030a1002f349e96d695cf64e08ae81e