단일 혹은 복수의 운동 과제를 훈련할 때, 훈련 일정을 최적화하는 방법으로서, 개별 운동 과제의 초기 학습 수준을 측정하는 단계; 개별 운동 과제에 대한 뇌과학 운동 학습 모델의 매개변수를 예측하는 단계; 및 상기 개별 운동 과제의 학습 수준, 뇌과학 운동 학습 모델, 개별 운동 과제에 해당하는 뇌과학 운동 학습 모델의 매개변수, 최적 제어 이론에 근거하여 장기 학습 수준을 최적화하는 훈련 일정을 찾는 단계를 포함하는 훈련 일정 최적화 방법이 제공된다.