초록
개시된 내용은, 작업조건에 따라 해당 어태치먼트를 교체시켜, 중량체의 송유관 등을 매설하기 위해 송유관을 인양하여 이동시키는 작업에는 파이프 레이어(pipe layer)로 사용하고, 빠른 선회 작업이 요구되는 경우에는 굴삭기(excavator)로서 사용할 수 있도록 한 것으로, 본 발명의 실시예에 의한 선회 속도 조정 시스템이 구비된 파이프 레이어는, 엔진에 연결되는 제1,2유압펌프와, 제1유압펌프에 연결되어 구동되는 좌측 주행모터 및 붐실린더와, 제1유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고, 절환시 좌측 주행모터 및 붐실린더에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브와, 제2유압펌프에 연결되어 구동되는 우측 주행모터 및 선회모터와, 제2유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고, 절환시 우측 주행모터 및 선회모터에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브와, 제1유압펌프의 센터바이패스통로 상류측에 설치되고, 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드시 외부로부터 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 제1유압펌프의 작동유를 붐실린더 및 선회모터용 제어밸브에 각각 공급하고, 제2유압펌프의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 제어밸브에 각각 공급하는 주행 직진밸브와, 선회모터용 제어밸브의 입구측 유로에 설치되고, 선회모터에 공급되는 작동유 량을 가변 조정할 수 ...(이하생략)