초록
본 발명은 선체 파손과 결함 탐지 및 수리용 이동 로봇에 관한 것으로서, 모터 구동식 구동 바퀴가 설치된 하나 이상의 프레임을 유연성 재질의 프레임연결부로 서로 연결하고, 하나 이상의 로봇전자석 및 흡착모듈을 각 프레임별로 탑재하고, 상기 로봇전자석을 통해 선체에 부착되어 상기 구동 바퀴를 통해 상기 선체의 표면을 따라 이동하는 이동로봇부; 상기 이동로봇부에 전원을 공급하기 위한 충전지를 탑재하고, 상기 이동로봇부와 도킹 또는 분리되기 위한 도킹모듈을 구비한 스테이지부; 및 상기 스테이지부를 통해 조절되는 장력을 받으면서 감겨지거나 풀려지고, 상기 이동로봇부와 상기 스테이지부의 사이에 전기적으로 접속된 연결라인을 포함한다.