BioChem - DOS

최급경사 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법

대한민국

본 발명은 최급경사 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 영상을 그레이 레벨에서 분석하여 최대 선명도(sharpness)를 갖는 지점을 미분에 기반한 최급경사(steepest descent) 알고리즘을 적용함으로써 최적 조명 조건을 최단 시간에 자동으로 설정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 최급경사 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법은, 카메라에 입사된 검사 대상물 이미지로부터 디지털 이미지를 획득하여 그레이 레벨 이미지로 변환하는 단계와, 상기 그레이 레벨 이미지의 선명도를 연산하는 단계와, 상기 선명도와 구동 전압 관계를 이용하여 -선명도와 비용 함수 관계를 정의하는 단계와, 상기 조명의 다음 구동 전압을 비용 함수의 미분을 이용해 계산하고, 상기 구동 전압 계산에 필요한 수렴 계수를 연산하며, 연산 오차를 계산하는 최급경사 연산 단계와, 상기 구동 전압에 대한 경계조건을 판별하는 단계 및 상기 단계를 종료조건이 만족할 때까지 반복하는 단계를 포함하여 구성된다.

G01N; H05B

1020130138760

2013-11-15

1014979200000

2015-02-25

한국생산기술연구원

10.8080/1020130138760

https://doi.or.kr/10.8080/1020130138760

https://plus.kipris.or.kr/kiprisplusws/fileToss.jsp?arg=2ba38663aa11ff0f6ca91af6061a2e00877b80863277d076c783aa48277c64a805334fbfbe6eef8db41fd99f1deae744dacae771c718e3665e55cb71bca3214c7778d0fe4976a611