초록
본 발명은 마그네틱 홀더 및 탄성부재를 구비하는 직교로봇에 관한 것으로서, 다수의 내장부품을 지지하는 베이스; 상기 베이스의 개구부를 차폐하는 스틸 밴드; 상기 베이스에 결합되어 상기 베이스의 길이 방향을 따라 슬라이딩 직선운동되며, 일 영역이 상기 스틸 밴드의 하부에 배치되는 슬라이딩 블록; 및 상기 스틸 밴드의 저면을 자기적으로 당기는 적어도 하나의 자석이 내부에 배치되며, 상기 슬라이딩 블록의 일측에 결합되는 마그네틱 홀더; 및 일단부는 상기 슬라이딩 블록의 일측에 지지되고 타단부는 상기 마그네틱 홀더의 측벽에 배치되는 적어도 하나의 탄성부재를 포함한다.