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차량의 엔진 토크 제어 시스템 및 그 방법

대한민국

차량의 엔진 토크 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른, 자율주행 혹은 자동주차 기능이 적용된 차량의 엔진 토크 제어 시스템은, 차량의 운행에 따른 각종 센서 및 제어기로부터 운전정보를 수집하여 자율주행/자동주차 모드를 검출하는 운전정보 검출부, 자율주행/자동주차 모드로 동작 중에 요청된 제어량 만큼 브레이크 제어를 실시하고 실제 브레이크 압력정보를 캔(CAN)으로 송신하는 ESC(Electronic Stability Control), 일반 주행 시 상기 운전정보로 수집된 브레이크 페달 센서(Brake pedal Sensor, BPS) 신호를 이용하여 엔진 토크를 제어하되, 상기 자율주행/주차 모드의 저속 주행 조건에서는 CAN을 통해 수신한 상기 ESC의 브레이크 압력정보를 이용하여 엔진 토크를 제어하는 EMS(Engine Management System)를 포함한다.

B60T; B60W; G05D

1020200077343

2020-06-24

1020220000027

2022-01-03

현대자동차주식회사; 기아 주식회사

10.8080/1020200077343

https://doi.or.kr/10.8080/1020200077343

https://plus.kipris.or.kr/kiprisplusws/fileToss.jsp?arg=12df679b84029f739813e9e1875bb857bef61bd56bbd05626314c9a7bc0824d6b8b8bf6fbe666b36fd333cf24893f7a381fb5ceb6a02515e7ee96351533e22bb28c77c9affdf93c6

https://plus.kipris.or.kr/kiprisplusws/fileToss.jsp?arg=6c650beb4cee9ce4122b704b88878c93819c6a83aa19ed5b26fc11835cf0e72783e51bd9ac31c9574466b079c269426d8276aadddfbea3b44b9bfd821688ab034501207a0249ab0d