BioChem - DOS

긴급차량 운행경로 생성기능을 갖는 자동 순항 제어장치 및 제어방법

대한민국

본 발명은 자동 순항 제어 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 자차 주위의 물체를 감지하는 감지모듈; 미리 설정된 방법으로 자차를 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위한 자차이동거리를 산출하는 자차이동거리 산출부; 감지모듈에 의해 자차의 후방 차량이 미리 설정된 일정 폭 이상 이동하는 것이 감지되면, 자차를 자차이동거리만큼 이동시키도록 제어하는 제어모듈;을 포함한다. 이에 의해, 자동 순항 제어 중, 긴급차량의 운행을 감지하여 운행경로를 형성함으로써, 자동 순항 제어 중, 긴급차량의 원활한 운행을 도모할 수 있다.

B60W; G05D

1020170133806

2017-10-16

1019566890000

2019-03-05

에이치엘만도 주식회사

10.8080/1020170133806

https://doi.or.kr/10.8080/1020170133806

https://plus.kipris.or.kr/kiprisplusws/fileToss.jsp?arg=2ba38663aa11ff0f6ca91af6061a2e00db89046b33d34555fe63e5ed0d41e287e19611bcd357924c5814d07d44a92f3a48233b2d3762477e344f28e474b52334371ea5d3695bd58c