초록
본 발명에 의하면, 화차의 적재면에 구비되어 화차로부터 트레일러에 컨테이너를 로딩/언로딩시키거나 트레일러로부터 화차에 컨테이너를 로딩/언로딩시키기 위하여 컨테이너를 로딩한 상태로 화차와 트레일러 사이를 이동하는 복수개의 수평이송부; 상기 복수개의 수평이송부에 의한 컨테이너 이동을 위하여 화차의 위치를 기준으로 트레일러의 상대적인 위치를 판단하여 상호간 정위치 정렬을 가능하게 하는 차량정위치판단부; 상기 복수개의 수평이송부의 구동수단들에 유압을 공급하는 유압공급부를 제어하여 상기 복수개의 수평이송부의 구동수단들의 구동을 제어하는 유압구동부; 상기 복수개의 수평이송부의 수평 주행을 위해 구동되는 구동수단의 동작을 감지하여 정상적인 동작 여부를 판단하고 상기 복수개의 수평이송부가 동일한 위치에서 구동되도록 상기 복수개의 수평이송부들의 정위치를 판단하는 수평주행판단부; 상기 복수개의 수평이송부의 수직 구동을 위해 구동되는 구동수단의 동작을 감지하여 정상적인 동작 여부를 판단하는 수직구동판단부; 및 상기 구성부들에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 컨테이너의 로딩/언로딩 장치가 제공된다. DMT, 컨테이너, 트레일러, 화차, 이동, 수평, 수송, 화물, 트럭