초록
본 발명은 밀폐형 로봇이 상면에 고정되는 이동판과, 상기 이동판의 하면에 서로 좌우방향으로 일정간격 이격되게 결합되는 제1이동바 및 제2이동바와, 상기 제1이동바 및 제2이동바의 서로 대향하는 양 대향면에 각각 결합되는 제1이동그립 및 제2이동그립을 포함하는 이동프레임; 상기 제1이동그립 및 제2이동그립 사이에 설치되는 지탱지주와, 상기 지탱지주의 좌측면 및 우측면에 각각 결합되며 상기 제1이동그립 및 제2이동그립이 각각 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워지는 제1지탱리니어가이드 및 제2지탱리니어가이드를 포함하며, 상기 지탱지주의 내부에 각각 전후방향으로 길게 형성되는 랙기어와, 상기 랙기어의 이에 구동축이 치합되며 상기 이동판과 결합되는 구동모터가 설치되는 지탱프레임; 상기 지탱지주의 좌측면에서 상기 제1지탱리니어가이드 및 제1지탱리니어가이드의 상측에 각각 결합되어 상기 제1지탱리니어가이드와 제1이동그립을 덮는 구조의 제1차단커버; 및 상기 지탱지주의 우측면에서 상기 제2지탱리니어가이드 및 제2지탱리니어가이드의 상측에 각각 결합되어 상기 제2지탱리니어가이드와 제2이동그립을 덮는 구조의 제2차단커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 로봇 주행 이동 대차에 관한 것이다.