초록
운전자의 음성신호에 의하여 주문과 스마트폰등의 결제 방식등에 의하여 결제가 되면 자동차의 주유기에 센서와 서보모터로 작동되는 관절이 형성되는 팔을 형성하여 자동차의 정차시에 주유구의 뚜껑이 열리면 센서가 주유구 캡의 홈을 인식하게 되고 관절이 형성된 팔과 손으로 주유구 캡의 홈을 쥐고 열리게 하며 로봇팔로 주유기의 노즐을 쥐고 주유기의 노즐을 주유구에 삽입하여 주유하게 하며 주유가 완료되면 주유기의 노즐을 주유구에서 빼내어 노즐의 원 위치로 이동하게 되며 센서가 주유구 캡의 홈을 인식하게 되고 관절이 형성된 팔과 손으로 주유구 캡의 홈을 쥐고 주유구 캡을 주유구에 맞게 회전등을 통하여 장착하게 되며 최종적으로 주유구 뚜껑을 닫게 되고 관절이 형성된 팔과 손도 원위치로 이동하게 되는 것이다.