지향성 스피커를 구비한 재난 관리 드론의 제어 시스템 및 방법

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메타 데이터

바이오화학분류

- 바이오플라스틱
  1. 고무
  2. 플라스틱
- 바이오정밀화학
  1. 용매
  2. 화학제품
- 화장품용 기능성소재
  1. 계면활성제⁄증점제
- 의료용 화학소재
  1. 식품첨가제

특허명

지향성 스피커를 구비한 재난 관리 드론의 제어 시스템 및 방법

국가

대한민국

초록

지향성 스피커를 구비한 재난 관리 드론의 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 상기 시스템은 산불, 화재, 홍수, 지진 발생시 재난 지역에서 바람이 부는 경우 재난지역 위치 상공에서 드론의 비행경로 설정에 따라 각 이동 구간의 속도와 고도가 미리 정해진 Waypoint 스케쥴 경로 비행을 하는 드론의 비행경로가 제어되며, 드론의 비행 콘트롤러(FC)에 연결되는 적외선 센서를 구비하여 주행 방향에 장애물을 피하여 우회하며, 풍속 측정기, 풍향계, 지향성 스피커를 구비하는 재난 관리 드론의 비행 콘트롤러(FC)와 연결된 전자속도제어기(ESC)의 속도 제어, GPS 수신기와 고도계를 구비한 비행 콘트롤러(FC)가 위치 및 고도 제어를 하며, 풍속과 풍향을 측정하여 드론의 비행 콘트롤러(FC)와 연결된 전자속도제어기(ESC)가 Fussy PID 속도 제어를 함으로써 그 재난지역 상공에 정확하게 위치되도록 하며, 스마트폰과 연동되는 드론에 탑재된 지향성 스피커를 통해 재난 대피 방송을 한다.

IPC코드

B64C; B64D; G05D; G08B

출원번호

1020180032456

출원일자

2018-03-21

등록번호

1019761990000

등록일자

2019-04-30

출원인

주식회사 메이플테크